A enfermagem de reabilitação, enquanto especialidade em enfermagem, visa melhorar a qualidade de vida das pessoas com problemas de saúde, deficiências e limitações, agudas ou crónicas, maximizando o seu potencial funcional e independência. O objetivo do enfermeiro de reabilitação na prestação de cuidados, é que a pessoa seja o mais autónoma possível no seu autocuidado e no desenvolvimento das suas atividades de vida diárias, melhorando a sua satisfação pessoal e autoestima.